Pollo en Achiote

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Ingredientes: -3 chiles serranos -7 dientes de ajo pelados -1/2 taza de juego de naranja recién exprimido -1/4 taza de pasta de achiote -1 cucharada de pimienta -1 cucharada de sal -1 manojo de cilantro, tallo y hojas -3 cucharadas de vinagre